视觉智能存取资源库

视觉智能库可以在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出种子的系统。它是以多层种子架构成，通常是将种子存放在标准的存储箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现种子的存取操作，并利用计算机实现对种子的自动存取控制和管理。视觉智能存取资源库具有高效及可拓展性，大幅节省劳动力，节约占地，提高存储量及效率，目前在种质资源库建设中发挥着重要作用。

本方案采用机器人视觉系统，把传送带产线、3D视觉传感器、2D视觉传感器、工业机器人及智能立体库相结合，完成种质资源全自动出入库工作。

核心部件包括一系列视觉及智能设备，机器手臂，采用ABB2600，可携带20KG以内重量物品，视觉采用3D视觉传感器-VBG-1M-800，进行位姿精准定位和运动导引。2D识别模块及通讯模块，可以通过plc的Modbus TCP接口与总控系统及外设设备进行交互完成各类存取任务。

视觉自动存取库具有以下突出特点：

通过系统输出存取信息，可以整箱，也可以实现具体到存储单元的存入和取出工作。通过2D视觉和3D视觉的复合应用，实现整体及细部的三维重建及二维码信息识别，配合整体控制系统实现完全自动化作业。